扫地机器人激光模组与LED红外视觉优缺点

扫地机器人激光模组与LED红外视觉优缺点

扫地机器人清洁的一个重要原因是如何工作，也就是如何“看”到清洁的地方，如何根据看到的地方去规划路线，所以扫地机器人公司会耗费大量精力为扫地机器人准备一双“金睛火眼”。

现阶段，扫地机器人的导航方式主要分两种，一种是激光导航，一种是视觉导航。那么到底哪种更好呢？

光激导航的扫地机器人是通过LDS激光模组雷达扫描来判断自己的位置。通过高速旋转发射激光，再通激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

这种扫地机器人的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

视觉导航的扫地机器人是通过LED红外光摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。

这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。